지입하려면 복잡한가요?절차라던가...

안녕하세요..제가 차량을 가지고 일을좀 해보려하는데 지입을 어떻게 하는지..
또 필요조건이나 절차가 어떻게 되는지를 잘몰라 섣불리 할수가없어 이렇게 글을 올립니다.
또한 제가 군 간부출신으로 이번 7월28일 전역이라 이런저런일을 찾다가 배송직이나
운송직에 관심이생겨 해보려 합니다..운전은 대략 5년이상 경력이구요 제가
소지하고 있는차량은 2002년식 1톤 프론티어 카고입니다..물론 개인차량이구요..
운송직하는 대부분의 1톤차량은 탑을 장착한 차량같던데 꼭 탑을 장착해야하는건지
지입차량으로 월수입은 또 얼마나 되는것인지.등등의 처음 접해보는 저에게
도움이 될만한 정보좀 주셨으면합니다..부탁드리겠습니다..
차고지는 경기도 파주 금촌입니다..